哈佛大學(xué)的工程師研發(fā)出了世界上最小版本的機械臂，叫MilliDelta。就像名字說的那樣--Millium+Delta，即最小化的Delta，它只有幾毫米，能進行精準(zhǔn)的挑選、包裝和生產(chǎn)工作，甚至還能在一些微創(chuàng)手術(shù)得到運用。

 

 

　　早在2011年，哈佛的Wyssyan研究所的研究小組開發(fā)出了一種用于微型機器人的扁平制造技術(shù)，他們將其稱為彈出式微機電系統(tǒng)（MEMS）制造。在過去的幾年時間里，研究人員將這種想法付諸行動，為此，他們制造出了一個能夠自我組裝的爬行機器人和一個敏捷的蜜蜂機器人Robobee。最新的MilliDelct也正是用了這種技術(shù)制造。

 

　　MilliDelta由一個復(fù)合層壓結(jié)構(gòu)和多個柔性接頭制成，除了能夠?qū)崿F(xiàn)跟全尺寸Delta機器人一樣的靈巧性，它還能在小至7立方毫米的空間內(nèi)運行且能將精準(zhǔn)度控制在5微米。MilliDelta自身的尺寸規(guī)格則也只有15x15x20毫米。

 

　　這個小小的機械臂可以像包裝機械的機械臂一樣，在挑選和包裝微小物體上找到用處，諸如實驗室里的電子部件、電池。如果該類機器人技術(shù)一單成熟，對于精細(xì)化的產(chǎn)品包裝需求將得到一個新的包裝高度。